Принцип на работа и структура на мотокар
Има много видове мотокари, но независимо от вида на мотокари, те се състоят основно от четири части: силова част, шаси, работна част и електрическо оборудване. Поради разликите в структурата и монтажните позиции на тези четири части се образуват различни видове мотокари.
Балансираният мотокар е една от най-разпространените форми на мотокар. Вземайки този вид мотокар като пример, се обсъжда съставът на всяка част.
(1) Динамична част
Ролята на захранващото устройство на мотокара е да доставя мощността, необходима за товарене и разтоварване на работното устройство на мотокара и работата на шасито на гумата като цяло.
Монтира се в задната част на мотокара и играе балансираща роля.
Задвижващото устройство на електрическия мотокар е батерия и двигател от серия DC. Неговата характеристика на шофиране е най-близка до изискването за мека характеристика на постоянна мощност, а тяговата му производителност е по-добра от тази на двигателя с вътрешно горене. В допълнение, гладка работа, без шум, без изгорели газове, лесна поддръжка, проста работа; Експлоатационните разходи са по-ниски и експлоатационният живот на автомобила е по-дълъг. Недостатъците са: необходимостта от оборудване за зареждане, висока основна инвестиция, дълго време за зареждане (обикновено 7~8 часа, бързо зареждане 2~3 часа), зареждането след непрекъснато работно време е кратко, батерията се страхува от ударни вибрации, високи изисквания за пътната настилка. Поради ограничения капацитет на акумулаторната батерия, мощността на двигателя е малка, скоростта и способността за катерене са ниски. Следователно, акумулаторният мотокар с моторно задвижване се използва главно в тесния канал, разстоянието за обработка не е дълго, пътната настилка е добра, теглото на повдигане е малко, не се изисква скоростта да бъде твърде висока в склада и работилницата. В запалими складове или места, изискващи чист въздух, могат да се използват само акумулаторни мотокари. В хладилните складове е трудно да се стартират двигатели с вътрешно горене. Трябва да се използват и акумулаторни мотокари.
Механичните характеристики на двигателя с вътрешно горене не отговарят на изискването за меки характеристики на постоянна мощност на главния двигател на мотокара. Изходната му мощност нараства с увеличаване на скоростта на въртене. Следователно двигателят с вътрешно горене трябва да бъде оборудван с механична трансмисия, хидравличен преобразувател на въртящия момент или хидравлично трансмисионно устройство за увеличаване на изходния въртящ момент преди употреба. Напротив, основните предимства на мотокари с вътрешно горене и мотокари с батерии са: няма нужда от оборудване за зареждане, дълга продължителност на работа, голяма мощност, силна способност за катерене, ниски изисквания към пътната настилка и по-малко основни инвестиции. Ако се приеме правилният режим на предаване, може да се постигне идеалното сцепление. Недостатъците са: шум и вибрации при работа, изгорели газове, време за поддръжка, по-високи експлоатационни разходи, по-кратък експлоатационен живот на автомобила. Следователно мотокарът с вътрешно горене е по-добър. Като цяло, когато повдигащото тегло е над среден тонаж, трябва да се предпочита мотокар с вътрешно горене.
В мотокари с вътрешно горене, използването на дизелов двигател е най-често, повдигане на тегло над 3T мотокари основно всички използват дизелов двигател. Това е така, защото дизеловите двигатели консумират по-малко гориво. Но дизеловият двигател е обемист, шумен и вибрира. Мотокарът с малко товароподемно тегло може да избере бензинов двигател, който е малък по размер и лек, но консумира много масло. Бензинът е скъп, а в отработените газове има много вредни компоненти, които лесно се запалват. В чужбина има мотокари с LPG двигатели, които имат ниски цени на горивото и по-малко изгорели газове.
През последните години все повече местни и чуждестранни мотокари с вътрешно горене използват втечнен нефтен газ като захранващ агрегат. Повечето от тях са двугоривни мотокари. Захранващият им агрегат може да използва като гориво бензин или дизел, или втечнен нефтен газ като гориво. Годишният темп на нарастване на LPG мотокари в Германия достигна 160 процента, а броят на LPG мотокари в Съединените щати и Япония също се увеличава. Понастоящем гласът срещу замърсяването от отработените газове на превозните средства става все по-силен. Следователно, в индустриалните превозни средства, задвижвани от двигатели с вътрешно горене, включително мотокари, използването на течен нефтен газ е по-широко разпространено. Това е така, защото използването на течен петролен двигател не само може да избегне замърсяването на въздуха, да намали замърсяването и да намали износването на двигателя. Удължете живота на двигателя. Освен това намалява разходите за гориво.
(2) Шаси
Шасито получава захранване от силовия агрегат за захранване на мотокара и осигуряване на нормалното му движение. Състои се от трансмисионна система, задвижваща система, кормилна система и спирачна система.
Задвижващата линия е устройство, което получава енергия и я предава на задвижващия влак.
Механичната трансмисионна система се състои от фрикционен съединител, зъбна предавка, универсално трансмисионно устройство и основно трансмисионно устройство и диференциал, монтирани в задвижващата ос; Хидродинамичната механична задвижваща система заменя фрикционния съединител с преобразувател на въртящия момент и е същата като първата.
Задвижващата система е устройството, което осигурява движението на мотокара и поддържа целия мотокар. Състои се от скоба, ос, колело и устройство за окачване и т.н. Предната ос на мотокара е задвижващата ос, която трябва да увеличи натоварването на предната ос при носене, така че да подобри качеството на сцепление при шофиране колело и увеличете сцеплението със земята, така че да се гарантира, че задвижващата сила на двигателя може да се възпроизведе напълно. Задният му мост за кормилния мост. Кормилното устройство е разположено пред водача, а скоростният лост и другите лостове за управление са разположени от дясната страна на седалката на водача.
Кормилната система се използва, за да накара мотокара да се движи в посоката, определена от волята на водача. Кормилната система на мотокара може да бъде разделена на механична кормилна система и сервоусилвател на волана според различната енергия, необходима за управление. Първият приема физическата енергия на водача като енергия на кормилното управление и се състои от кормилен механизъм, кормилен трансмисионен механизъм и кормилен механизъм. Последното е устройство за управление, което използва както физическата енергия на водача, така и мощността на двигателя като енергия за управление. При нормални обстоятелства само малка част от енергията, необходима за управление на мотокара, се осигурява от водача, а по-голямата част от нея се осигурява от двигателя чрез допълнителното изгаряне на кормилното управление. Въпреки това, когато системата за допълнително изгаряне на волана се повреди, водачът трябва да може да поеме задачата за управление самостоятелно. При работа с мотокар управлението и ходенето са променливи. За да се намали тежестта на контрола на водача, мотокарът с вътрешно горене използва предимно устройство за сервоуправление. Често използваните електрически завъртащи устройства имат вградено захранващо завъртащо устройство, половин интегрално захранващо завъртащо устройство и кормилно устройство за допълнително горене 3. Спирачната система е системата, която забавя или спира мотокара. Състои се от спирачка и спирачен трансмисионен механизъм. Спирачната система според спирачната енергия може да се класифицира на човешка спирачна система, динамична спирачна система и серво спирачна система. Първият използва физическата енергия на водача като спирачна енергия; Динамичната спирачна система разчита изцяло на потенциалната енергия под формата на налягане или хидравлично налягане, преобразувано от мощността на двигателя като спирачна енергия. Последният е комбинация от първите два.
Съставът, функцията и принципът на работа на шасито на мотокара и други части са много подобни на автомобилите, така че тази част обикновено е със същото съдържание като автомобилите, поради ограничението на пространството, простете, че не уточнявам, и съдържанието, различно от автомобилите, ще бъде въведен.
В балансирания тежък мотокар, задната част на мотокара е снабдена с балансираща тежест за балансиране на качеството на стоките в предната част на мотокара, а захранващото устройство (двигател с вътрешно горене) или батерията на мотокара обикновено се монтират в задната част на мотокара, за да играе частична балансираща роля.
(3) Работната част
Работната част на мотокара е директен работен механизъм, който директно носи цялата тежест на стоките и завършва мотокара, повдигането, подреждането и други процеси на стоките. Състои се от работно устройство, което директно извършва операция по товарене и разтоварване и хидравлична трансмисионна система, която управлява действието на работното устройство. От проектирането и производството и различните условия на работа две изисквания, той има разнообразие от структурни форми.
Вилицата е компонент на вилицата, който директно носи стоките. Монтира се на рамката на вилицата чрез кука. Разстоянието между двете вилици може да се регулира според нуждите на операцията и да се заключва от позициониращото устройство.
Рамката на вилицата е структурна част, заварена от стоманена плоча, с ролкова група, вътрешната страна на рамката на вратата има канал в горната и долната посока, рамката на вилицата и връзката на вътрешната рамка на вратата е същата, също може движете се само нагоре и надолу по релсата на външната рамка на вратата.
Вътрешната рамка е рамкова конструкция, заварена от два канала като колони и греди. Долната му част е шарнирно закрепена към задвижващата ос (предна ос) на мотокара, като с помощта на наклонения хидравличен цилиндър рамката на вратата може да се накланя под определен ъгъл в посока напред и назад. Рамката на вратата се накланя напред за удобство при товарене и разтоварване и се накланя назад, за да предотврати изплъзване на стоките върху вилката, когато мотокарът се движи.
Долният край на повдигащия хидравличен цилиндър е върху външната греда на рамката на вратата, а горният край е свързан с вътрешната греда на рамката на вратата и зъбното колело. Единият край на повдигащата верига е свързан с долната част на външната рамка на вратата, а другият край е свързан с рамката на вилицата чрез заобикаляне на зъбното колело. Когато маслото под налягане преминава в хидравличния цилиндър, буталния прът се движи нагоре със скорост V и задвижва зъбното колело и вътрешната рамка на вратата да се повдигат със същата скорост V. Поради принципа на движещата се ролка, веригата дърпа рамката на вилицата да се повдигне със скорост 2V. Когато пълният ход на хидравличния цилиндър приключи, вътрешната рамка е в крайна позиция над външната рамка, а виличната рамка е в крайна позиция над вътрешната рамка. Когато налягането на маслото се освободи, компоненти като товар или вилици падат от собствената си гравитация.
1. Основни видове работни устройства за мотокари
1) Класификация по форма на повдигане
(1) Докато товарната вилица се повдига без тип свободно повдигане, вътрешната рамка на вратата също се повдига едновременно и H =2h '.
(2) Част от типа свободно повдигане в мотокара от земята до максималната височина на повдигане може да бъде разделена на три етапа: първият етап (етап на свободно повдигане) мотокар към хидравличен цилиндър 2 пъти движението, рамката на вътрешната врата прави не се движи, височината на мотокара не се променя. Във втория етап товарната вилка се повдига два пъти по-голямо от хода на хидравличния цилиндър, а вътрешната врата се повдига синхронно с хода на хидравличния цилиндър. В етап 3 вътрешната рамка на вратата и товарната вилица се повдигат синхронно с два хода на хидравличния цилиндър до максималната височина на повдигане.
(3) Пълното свободно повдигане е разделено на два етапа: първият етап е свободно повдигане, вътрешната рамка на вратата не се движи, вилицата по нея до върха на вътрешната рамка на вратата. Във втория етап вилицата не се движи спрямо вътрешната рамка и се издига до максималната височина на повдигане с вътрешната рамка. Това се постига чрез два комплекта хидравлични цилиндри (хидравличен цилиндър за свободно повдигане и хидравличен цилиндър за повдигане). Два комплекта маслени линии на хидравличния цилиндър са успоредни и налягането на действие на хидравличния цилиндър при свободно повдигане е ниско, така че винаги е нагоре след надолу без структурата на свободно повдигащо устройство е най-простата, най-вече в откритата земя повдига теглото на относително голям мотокар. Мотокари под 6T във и извън складове и работилници използват част от безплатното повдигащо устройство. За мотокари под 3T в ниски хамбари и в контейнери за товарене и разопаковане трябва да се използва напълно свободно повдигащо устройство.
2) Според класификацията на рамката на вратата
(1) едностепенна рамка има само една рамка, мотокар по нея, хидравличният цилиндър е къс, максималната височина на повдигане винаги е по-ниска от височината на мотокара, проста структура, добра твърдост, само във височината на повдигане е много малък мотокар .
(2) Двустепенният портал добави вътрешен портал на базата на едностепенен портал. Неговата височина на повдигане може да бъде по-висока от височината на мотокара, е най-използваната форма на мотокар.
(3) Рамката на вратата на три нива е добавена средна рамка между вътрешната и външната рамка на вратата, която образува телескопичния механизъм на фестивала във Владивосток. Неговата височина на повдигане е значително различна от пълната височина на мотокара, която се приема, когато се изисква височината на повдигане да бъде голяма или пълната височина на мотокара е ограничена. Конструкцията му е сложна, а зрението на водача е лошо.
