Ролята на електрохидравличен серво клапан
Електрохидравличният серво клапан е едновременно електрохидравличен компонент за преобразуване и компонент на усилвател на мощност, който може да преобразува електрически сигнал с ниска мощност в хидравличен сигнал с висока мощност. Електрохидравличният серво клапан има предимствата на малък размер, компактна структура, висок коефициент на усилване и добро управление и е широко използван в електрохидравличната серво система.
Двумоментен двигател
Моментният двигател преобразува входния електрически сигнал в изходния въртящ момент. Състои се главно от двойка постоянни магнити l, горен и долен магнитни проводници 2 и 4, арматура 3, намотка 5 и пружинна тръба 6. Постоянният магнит магнетизира двата горни и долни магнитни проводника в N и S полюса. Когато няма управляващ ток, арматурата се поддържа от пружинна тръба в средното положение на горния и долния магнитопровод, а въртящият двигател няма изход. Когато има управляващ ток, котвата се магнетизира. Ако левият край на арматурата е N полюс, а десният край е S полюс, арматурата се отклонява в посока, обратна на часовниковата стрелка, поради принципа на отблъскването на еднополово и противоположно привличане. В същото време пружинната тръба се огъва и деформира, което води до обратен момент, докато електромагнитният момент се балансира с обратния момент на пружинната тръба. Колкото по-голям е токът, толкова по-голям е генерираният електромагнитен въртящ момент и толкова по-голям е ъгълът θ на деформацията на котвата.
Хидравличен усилвател
Въртящият момент, генериран от въртящия двигател, е много малък и е невъзможно директно да се манипулира шибърът, за да се произведе достатъчна хидравлична мощност. Следователно хидравличните усилватели обикновено използват двустепенно усилване.
