Течността, използвана в хидравличната трансмисия, се разделя на течност и газ. Разстоянието между молекулите на течността е малко и обикновено се счита за несвиваема течност. Разстоянието между молекулите на газа е голямо и ще има значителна промяна на обема при промяна на налягането или температурата, така че се нарича компресируема течност. Всички течности се разглеждат като континуум, съставен от частици без празнини между тях. Молекулното разстояние може да се счита за безкрайно малко по отношение на размера на частиците.
Принципът на хидравличното налягане (закон на PASCAL):
1, налягането на статичен флуид действа вертикално върху неговата контактна повърхност.
2, налягането във всяка точка на статичната течност е еднакво във всички посоки.
3, общото налягане на статичната течност, действаща върху долната повърхност, зависи от вертикалното разстояние между повърхността на течността и долната повърхност и площта на долната повърхност, независимо от формата на контейнера.
4, когато силата F действа върху затворената флуидна зона A, се генерира налягане P и налягането със същия размер се предава на всички части на флуида. (Еднакво налягане се прилага към всички повърхности в затворената система.) Хидростатиката изучава законите на равновесието на течността. Няма относително движение между частиците на равновесния флуид, така че не възниква вискозна сила.
